一．課題組簡介
農(nóng)業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，位于浙江大學(xué)杭州國際科創(chuàng)中心，依托生物微納感知創(chuàng)新工坊的技術(shù)優(yōu)勢和研發(fā)資源。我們研究的方向包括，農(nóng)業(yè)場景下（非/半結(jié)構(gòu)化）的移動機(jī)器人（群）的規(guī)劃，定位，感知，導(dǎo)航技術(shù)，面向農(nóng)作物的自動化和智能化作業(yè)，包括果實(shí)的采摘、植物的保護(hù)和作物維護(hù)等任務(wù)。長期愿景是通過機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生成的工廠化和自動化。通過推動科技與農(nóng)業(yè)的融合，實(shí)現(xiàn)高效可持續(xù)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式。
導(dǎo)師：彭晨博士，浙江大學(xué)杭州國際科創(chuàng)中心求是科創(chuàng)學(xué)者（科創(chuàng)百人計(jì)劃研究員），獨(dú)立PI。于2021年3月，博士畢業(yè)于加州大學(xué)戴維斯分校機(jī)械和航空工程。加州大學(xué)戴維斯分校生物和農(nóng)業(yè)工程學(xué)院博士后（研究助理）。博士和博后導(dǎo)師為Stavros Vougioukas教授，現(xiàn)任加州大學(xué)戴維斯分校生物和農(nóng)業(yè)工程學(xué)系副主任。在校期間，主導(dǎo)開發(fā)了全球首個(gè)協(xié)作機(jī)器人輔助采摘運(yùn)輸系統(tǒng)，并申請獲批美國國家發(fā)明專利1項(xiàng)，與美國一家科技公司達(dá)成成果轉(zhuǎn)化期權(quán)合同。作為主要執(zhí)行，參與過美國國家自然基金委（NSF）、加州堅(jiān)果協(xié)會項(xiàng)目等科研項(xiàng)目。于2022年2月回國創(chuàng)業(yè)，曾參與國內(nèi)某明星電動智能拖拉機(jī)創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目，作為公司的核心團(tuán)隊(duì)成員，擔(dān)任公司研究科學(xué)家，負(fù)責(zé)電拖智能系統(tǒng)的核心技術(shù)攻關(guān)。
近幾年在農(nóng)業(yè)工程領(lǐng)域國際權(quán)威雜志Computer and Agricultural Electronics，Journal of Field Robotics, Frontiers in Plant Science等期刊發(fā)表多篇論文，長期擔(dān)任Computer and Agricultural Electronics，Journal of Field Robotics, Biosystem Engineering等期刊審稿人。專注于面向產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的科學(xué)研究。研究方向主要包括：果園/設(shè)施場景下的移動機(jī)器人智能導(dǎo)航技術(shù)，農(nóng)業(yè)操作的系統(tǒng)化建模，多機(jī)調(diào)度和規(guī)劃控制，人機(jī)協(xié)同系統(tǒng)優(yōu)化算法，自動化水果采摘等方向。
二、招聘方向
熱烈歡迎對農(nóng)業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用感興趣的青年才俊加盟；
要求具有自動化控制，機(jī)器人系統(tǒng)，機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)等相關(guān)理論的學(xué)習(xí)和研究經(jīng)歷；
具有移動機(jī)器人和機(jī)械手臂控制和規(guī)劃，人工智能，機(jī)器人系統(tǒng)工程，強(qiáng)化學(xué)習(xí)，人機(jī)協(xié)作等相關(guān)學(xué)術(shù)背景者優(yōu)先。
三、申請條件
1. 近3年內(nèi)獲得博士學(xué)位，品學(xué)兼優(yōu)，身心健康，年齡原則上不超過35周歲；
2. 保證全職從事博士后研究工作；
3. 具有相關(guān)學(xué)科背景和科研經(jīng)驗(yàn)，從事過交叉學(xué)科研究者優(yōu)先考慮；
4. 具有良好的團(tuán)隊(duì)合作意識和較強(qiáng)的獨(dú)立工作能力；
5. 具有良好的英語聽說讀寫能力；
四、待遇及保障條件
1. 根據(jù)科研工作能力提供具有競爭力的薪酬（含地方政府人才補(bǔ)助），具體面議（應(yīng)屆博士畢業(yè)生另可獲得杭州市應(yīng)屆生生活補(bǔ)貼10萬元）；
2. 對獲得中國博士后科學(xué)基金資助和省級博士后科研項(xiàng)目資助的，杭州市、蕭山區(qū)分別給予相應(yīng)配套資助；
3. 提供一流的實(shí)驗(yàn)與科學(xué)研究條件；
4. 協(xié)助申請杭州市、蕭山區(qū)人才配套用房；
5. 工作期間表現(xiàn)優(yōu)秀、業(yè)績突出者，如符合相應(yīng)要求，可優(yōu)先推薦申請科創(chuàng)中心“求是科創(chuàng)學(xué)者”崗位或技術(shù)開發(fā)崗位；
6. 在站期間，符合條件者可申報(bào)科創(chuàng)中心相關(guān)系列高級專業(yè)技術(shù)職務(wù)；出站優(yōu)秀者入職科創(chuàng)中心的可認(rèn)定副研究員職稱，并可獲得地方政府80萬人才補(bǔ)貼。
五、申請材料
1. 詳細(xì)個(gè)人簡歷
2. 表明研究能力和學(xué)術(shù)水平的成果（如：學(xué)術(shù)論文、獲獎情況、項(xiàng)目等）及佐證材料；
3. 博士學(xué)位論文。
六、聯(lián)系方式
聯(lián)系人：彭晨
聯(lián)系郵箱：chen.peng@zju.edu.cn，郵件標(biāo)題注明：應(yīng)聘某某崗位+本人姓名
聯(lián)系電話：18762616167
地址：浙江省杭州市蕭山區(qū)建設(shè)三路733號
