啟事上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院李瀟副教授團(tuán)隊因科研和發(fā)展需要,現(xiàn)面向海內(nèi)外誠聘博士后研究人員2名,歡迎青年學(xué)者加盟。
一、研究課題及方向
結(jié)合數(shù)據(jù)驅(qū)動(機(jī)器學(xué)習(xí),神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等)和模型驅(qū)動(最優(yōu)控制,規(guī)劃等)的方法開發(fā)具有環(huán)境感知,理解,持續(xù)學(xué)習(xí)和安全執(zhí)行能力的機(jī)器人系統(tǒng)。
研究課題:
增強(qiáng)學(xué)習(xí) (reinforcement learning)
模仿學(xué)習(xí) (imitation learning)
深度感知規(guī)劃模型的壓縮 (deep sensing-planning model compression)
環(huán)境感知和理解 (sensing and scene understanding)
知識表征和生成 (knowledge representation and generation)
軌跡預(yù)測和規(guī)劃 (trajectory prediction and planning)
應(yīng)用方向:
機(jī)器人的移動操作(mobile manipulation)
人機(jī)控制和交互模型的集成 (interactive and planning module integration)
自動導(dǎo)航(autonomous navigation)
機(jī)器人云和邊緣計算(cloud and edge computing for robots)
二、招聘條件
1.年齡不超過35周歲,已獲得機(jī)械工程、控制科學(xué)與工程、計算機(jī)科學(xué)等相關(guān)專業(yè)方向的博士學(xué)位,或已通過博士學(xué)位論文答辯;
2.具備機(jī)器人學(xué)、機(jī)器學(xué)習(xí),深度學(xué)習(xí),機(jī)器人規(guī)劃和控制等專業(yè)知識,在領(lǐng)域內(nèi)國際主流期刊發(fā)表過高水平學(xué)術(shù)論文;
3.具有較強(qiáng)的中英文書面表達(dá)能力;
4.具有嚴(yán)謹(jǐn)學(xué)術(shù)態(tài)度、敬業(yè)精神、團(tuán)隊合作意識和溝通協(xié)調(diào)能力。
三、崗位職責(zé)
1.完成相關(guān)科研項目;
2.申報博士后基金和國家自然科學(xué)青年基金等科研項目;
3.協(xié)助指導(dǎo)研究生及本科生。
四、崗位待遇
1.提供良好的科研條件和充足穩(wěn)定的經(jīng)費(fèi)支持;
2.年薪不低于30萬元(如入選學(xué)院“礪遠(yuǎn)博士后”計劃,年薪不低于35萬元),具體額度由導(dǎo)師及博士后本人協(xié)商確定。支持博士后在站期間申報國家和上海市的相關(guān)博士后人才計劃;
3.按照上海市和上海交通大學(xué)博士后管理政策辦理有關(guān)落戶事宜,享受社會保險、公積金等福利待遇。博士后出站留上海工作,配偶及子女可隨遷落戶;
4.在站期間全職從事博士后研究工作,工作期滿且取得優(yōu)秀科研成果、滿足我校長聘教軌要求者,通過評估后可獲聘長聘教軌教職。
五、應(yīng)聘方式
1.有意者請將詳細(xì)的個人簡歷,包括教育背景、工作經(jīng)歷、成果情況及聯(lián)系方式發(fā)送至聯(lián)系人郵箱,郵件標(biāo)題注明“博士后應(yīng)聘+本人姓名+畢業(yè)院校 ”;
2.通過電話或者電子郵件溝通后,邀請應(yīng)聘者面談。
聯(lián)系人:李老師,郵箱:sjtu_lixiao@sjtu.edu.cn
個人及實驗室網(wǎng)站:
https://me.sjtu.edu.cn/teacher_directory1/lixiao.html
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