清華大學(xué)智能電動(dòng)底盤(pán)團(tuán)隊(duì)誠(chéng)聘海內(nèi)外博士后研究人員3-5名，相關(guān)研究方向包括：
1. 基于輪轂電機(jī)的新型復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)與新構(gòu)型底盤(pán)
2. 智能底盤(pán)軟件架構(gòu)評(píng)估及基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的匹配標(biāo)定
3. 基于數(shù)字孿生的智能電動(dòng)底盤(pán)測(cè)試技術(shù)
課題組博士后合作導(dǎo)師為張俊智教授。申請(qǐng)者可參考文末的合作導(dǎo)師介紹，并將個(gè)人簡(jiǎn)歷、學(xué)術(shù)成果等相關(guān)材料發(fā)送至李老師電子郵箱：
powertrain@mail.tsinghua.edu.cn
一、研究?jī)?nèi)容
1. 基于輪轂電機(jī)的新型復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)與新構(gòu)型底盤(pán)：雙電制動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)型設(shè)計(jì)方法研究，輪轂電機(jī)及電子機(jī)械制動(dòng)電機(jī)的本體電磁方案設(shè)計(jì)方法研究，電機(jī)多物理場(chǎng)設(shè)計(jì)優(yōu)化及仿真技術(shù)研究，多模式電制動(dòng)控制方法研究，面向功能安全需求的雙電機(jī)融合控制器研發(fā)，基于輪轂電機(jī)的底盤(pán)構(gòu)型設(shè)計(jì)方法研究，懸架系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)及性能計(jì)算方法研究。
2. 智能底盤(pán)軟件架構(gòu)評(píng)估及基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的匹配標(biāo)定：智能電動(dòng)底盤(pán)域控軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)及優(yōu)化方法研究，智能電動(dòng)底盤(pán)域控軟件架構(gòu)評(píng)估方法研究，車(chē)云融合的底盤(pán)測(cè)試數(shù)據(jù)自動(dòng)生成技術(shù)研究，底盤(pán)域動(dòng)力學(xué)控制參數(shù)自動(dòng)化匹配標(biāo)定技術(shù)研究。
3. 基于數(shù)字孿生的智能電動(dòng)底盤(pán)測(cè)試技術(shù)：智能電動(dòng)底盤(pán)數(shù)字孿生建模技術(shù)研究，面向智能駕駛、智能交通、車(chē)輛動(dòng)力學(xué)的“交通場(chǎng)景-人-執(zhí)行機(jī)構(gòu)”一體化測(cè)試系統(tǒng)研發(fā)，縱-橫-垂執(zhí)行機(jī)構(gòu)在環(huán)的底盤(pán)測(cè)試裝備研發(fā)。
二、資格條件
1.具有博士學(xué)位，品學(xué)兼優(yōu)，身體健康，年齡在35周歲以下，獲得博士學(xué)位的年限一般不超過(guò)3年。
2.具備電機(jī)與電器、電力系統(tǒng)及其自動(dòng)化、電力電子與電力傳動(dòng)、車(chē)輛工程、機(jī)械工程或其他機(jī)電類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)背景。
3.有較強(qiáng)的獨(dú)立科研能力和良好的團(tuán)隊(duì)合作精神。
三、課題組介紹
清華大學(xué)智能電動(dòng)底盤(pán)團(tuán)隊(duì)一直致力于智能電動(dòng)底盤(pán)牽引性創(chuàng)新技術(shù)攻關(guān)，與代表性整車(chē)和零部件企業(yè)深度合作，實(shí)現(xiàn)底盤(pán)行業(yè)趕超與引領(lǐng)發(fā)展。研發(fā)方向包括：（1）機(jī)電耦合新型線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)與智能底盤(pán)總體架構(gòu)；（2） 動(dòng)力-底盤(pán)-自駕多系統(tǒng)融合控制；（3）智能電動(dòng)底盤(pán)極限控制；（4）智能電動(dòng)底盤(pán)失效運(yùn)行及切換控制；（5）智能電動(dòng)底盤(pán)測(cè)試裝備。
團(tuán)隊(duì)攻克了回饋制動(dòng)、混合驅(qū)動(dòng)、驅(qū)制動(dòng)一體化電動(dòng)底盤(pán)三大核心關(guān)鍵技術(shù)，主持研制了能量回饋式制動(dòng)系統(tǒng)、電動(dòng)化驅(qū)動(dòng)總成、智能電動(dòng)底盤(pán)三大系統(tǒng)裝置。在能量回饋式制動(dòng)系統(tǒng)方面，突破了制動(dòng)系統(tǒng)高安全控制、制動(dòng)能量高效率回收、制動(dòng)負(fù)載高精度模擬等瓶頸技術(shù)，大規(guī)模應(yīng)用于乘用車(chē)、卡車(chē)和客車(chē)等純電和混合動(dòng)力自主車(chē)型，獲國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)，出版專(zhuān)著《車(chē)用能量回饋式制動(dòng)系統(tǒng)的原理與控制》；在混合動(dòng)力系統(tǒng)方面，攻克了電動(dòng)化驅(qū)動(dòng)總成混合動(dòng)力源與機(jī)械式自動(dòng)變速器動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制、基于路況信息實(shí)時(shí)優(yōu)化荷電平衡點(diǎn)的智能能量管理等關(guān)鍵技術(shù)，獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、國(guó)家科技發(fā)明二等獎(jiǎng)和中國(guó)汽車(chē)工業(yè)技術(shù)進(jìn)步一等獎(jiǎng)，主審《電動(dòng)汽車(chē)工程手冊(cè)-混合動(dòng)力整車(chē)設(shè)計(jì)》；在智能電動(dòng)底盤(pán)方面，發(fā)明了電動(dòng)底盤(pán)極限運(yùn)動(dòng)力矩解耦與機(jī)電分配架構(gòu)，突破了制動(dòng)力精準(zhǔn)控制和基于電驅(qū)動(dòng)-電制動(dòng)的轉(zhuǎn)向遲滯精準(zhǔn)補(bǔ)償技術(shù)，研制出關(guān)鍵指標(biāo)優(yōu)于國(guó)際對(duì)標(biāo)車(chē)型的高安全電動(dòng)底盤(pán)產(chǎn)品，獲北京市科學(xué)技術(shù)進(jìn)步一等獎(jiǎng)，出版專(zhuān)著《智能底盤(pán)關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用：線(xiàn)控執(zhí)行、融合控制、失效運(yùn)行》，牽頭制定出《電動(dòng)汽車(chē)智能底盤(pán)技術(shù)路線(xiàn)圖》。
四、導(dǎo)師介紹
張俊智 清華大學(xué)車(chē)輛與運(yùn)載學(xué)院長(zhǎng)聘教授，博士生導(dǎo)師，智能綠色車(chē)輛與交通全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室智能底盤(pán)首席科學(xué)家。中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)會(huì)士、智能底盤(pán)分會(huì)主任委員、智能與新能源汽車(chē)底盤(pán)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室聯(lián)盟主任、國(guó)家新能源汽車(chē)高質(zhì)量行動(dòng)專(zhuān)家組智能底盤(pán)組組長(zhǎng)、線(xiàn)控制動(dòng)與底盤(pán)智能控制工作組主任、《電動(dòng)汽車(chē)智能底盤(pán)技術(shù)路線(xiàn)圖》總體專(zhuān)家組組長(zhǎng)、世界電動(dòng)汽車(chē)智能底盤(pán)大會(huì)組委會(huì)委員兼程序委員會(huì)主任。長(zhǎng)期從事高性能制動(dòng)、混合驅(qū)動(dòng)與智能底盤(pán)的研究與產(chǎn)業(yè)化推進(jìn)工作。攻克“回饋制動(dòng)、耦合驅(qū)動(dòng)、融合控制”三大底盤(pán)核心關(guān)鍵技術(shù)，先后主持研制“能量回饋式制動(dòng)系統(tǒng)”、“混合驅(qū)動(dòng)總成”、“電動(dòng)底盤(pán)”三大系統(tǒng)裝置，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。獲得國(guó)家科技二等獎(jiǎng)三項(xiàng)（排名1、3、4）、北京市科技一等獎(jiǎng)兩項(xiàng)（排名1）和中國(guó)汽車(chē)工業(yè)科技進(jìn)步1等獎(jiǎng)兩項(xiàng)（排名1）。出版專(zhuān)著《車(chē)用能量回饋式制動(dòng)系統(tǒng)的原理與控制》、《智能底盤(pán)關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用：線(xiàn)控執(zhí)行、融合控制、失效運(yùn)行》，主審《電動(dòng)汽車(chē)工程手冊(cè)-混合動(dòng)力整車(chē)設(shè)計(jì)》。
五、福利待遇
1. 進(jìn)入課題組的博士后，基本工資與福利待遇等按照清華大學(xué)博士后相關(guān)規(guī)定執(zhí)行。
2. 團(tuán)隊(duì)同時(shí)提供有競(jìng)爭(zhēng)力的科研補(bǔ)貼。
3. 團(tuán)隊(duì)支持博士后申報(bào)博士后創(chuàng)新人才支持計(jì)劃、清華大學(xué)“水木學(xué)者”。
4. 團(tuán)隊(duì)支持博士后研究期間參與有關(guān)國(guó)際合作研究與交流、參加國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)會(huì)議。
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