基礎信息
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工作類別 |
招聘領域 |
學歷 |
專業(yè) |
工作地點 |
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科研 |
先進制造 |
碩士 |
自動化、控制理論與工程、電氣工程、機械電子工程、機械制造及其自動化等 |
寧波市 |
研究方向
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崗位職責
副研究員：
1.機器人智能控制算法、運動軌跡規(guī)劃算法的開發(fā)；用VC++,ROS等對機器人進行編程實現(xiàn)高速分揀、曲面加工或柔順人機交互等智能控制功能；
2.應用C進行基于DSP/MCU或其他處理器的固件架構設計、控制系統(tǒng)嵌入式軟件實現(xiàn)和調試；
3.與工程師配合，達到項目要求的功能和性能指標；
博士后：
1.開展機器人動力學建模、力-運動混合控制、人機共融下的軌跡規(guī)劃與柔順控制方法研究，并應用于高速分揀、曲面加工或人機交互等實際場景；2.協(xié)同工程師完成控制軟件的調試與開發(fā)；
3.在研究員的指導下，達到項目要求的功能和性能指標。
工程師：
1.機器人智能控制算法、運動軌跡規(guī)劃算法的開發(fā)；用VC++,ROS等對機器人進行編程實現(xiàn)高速分揀、曲面加工或柔順人機交互等智能控制功能；
2.應用C進行基于DSP/MCU或其他處理器的固件架構設計、控制系統(tǒng)嵌入式軟件實現(xiàn)和調試；
3.在研究員的指導下，達到項目要求的功能和性能指標；
任職要求
1.自動化/控制理論與工程/電氣工程/機械電子工程/機械制造及其自動化等相關專業(yè)畢業(yè)，工程師要求碩士及以上學位，副研究員和博士后均要求博士學位；
2.熟練應用C/C++編程；
3.有以下一種或者多種實踐經驗者優(yōu)先：DSP與MCU設計，實時嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，ROS系統(tǒng)開發(fā)、工業(yè)機器人應用；
4.具備強烈的鉆研精神和優(yōu)秀的科研素養(yǎng)；
5.具備強烈的責任心和創(chuàng)新思維能力，樂于分享，良好的團隊合作精神。
部門/團隊介紹
精密驅動與智能機器人技術團隊面向制造業(yè)重大需求，致力于機器人與智能制造裝備核心技術研發(fā)，聚焦高效節(jié)能驅動技術、精密運動控制技術、工業(yè)機器人運用技術和下一代機器人技術，重點研究直驅電機設計、制造與測試技術，高速、高精度運動系統(tǒng)及驅動控制技術；機器人直覺示教、快捷編程、誤差補償及力/運動混合控制技術；基于全向移動平臺和模塊化柔順操作機械臂的下一代移動操作機器人技術；通過融合新材料技術和新一代信息技術，實現(xiàn)機器人及高端制造裝備的創(chuàng)新設計和網絡化智能控制。
聯(lián)系方式
聯(lián)系人：精密運動與先進機器人技術團隊 陳思魯
電話：86686981
郵箱：chensilu@nimte.ac.cn
