基礎(chǔ)信息
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工作類別 |
招聘領(lǐng)域 |
學歷 |
專業(yè) |
工作地點 |
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科研 |
先進制造 |
博士 |
自動化、控制工程、機械電子工程、機械制造及其自動化等 |
寧波市 |
研究方向
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崗位職責
1.移動機器人動態(tài)軌跡規(guī)劃與控制；
2.移動機器人避障軌跡規(guī)劃與控制；
3.室內(nèi)移動機器人高精度定位與導航；
任職要求
1.自動化/控制工程/機械電子工程/機械制造及其自動化等相關(guān)專業(yè)博士畢業(yè)，有較強自動控制背景；
2.具有一年以上相關(guān)領(lǐng)域的研發(fā)經(jīng)驗；
3.熟悉機器人的運動學、動力學與控制技術(shù)；4.熟悉機器人的編程；
5.熟悉軌跡設(shè)計理論與分析基礎(chǔ)；
部門/團隊介紹
精密驅(qū)動與智能機器人技術(shù)團隊面向制造業(yè)重大需求，致力于機器人與智能制造裝備核心技術(shù)研發(fā)，聚焦高效節(jié)能驅(qū)動技術(shù)、精密運動控制技術(shù)、工業(yè)機器人運用技術(shù)和下一代機器人技術(shù)，重點研究直驅(qū)電機設(shè)計、制造與測試技術(shù)，高速、高精度運動系統(tǒng)及驅(qū)動控制技術(shù)；機器人直覺示教、快捷編程、誤差補償及力/運動混合控制技術(shù)；基于全向移動平臺和模塊化柔順操作機械臂的下一代移動操作機器人技術(shù)；通過融合新材料技術(shù)和新一代信息技術(shù)，實現(xiàn)機器人及高端制造裝備的創(chuàng)新設(shè)計和網(wǎng)絡(luò)化智能控制。
聯(lián)系方式
聯(lián)系人：精密運動與先進機器人技術(shù)團隊 鄭天江
電話：86324587
郵箱：zhengtianjiang@nimte.ac.cn
