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上海科技大學(xué)信息學(xué)院肖晨曦課題組(機(jī)器人交互與物體操作實(shí)驗(yàn)室)2023年招聘1名博士后、助理研究員或副研究員

來(lái) 源:科學(xué)人才網(wǎng)
發(fā)布時(shí)間:2023-12-01

肖晨曦課題組(機(jī)器人交互與物體操作實(shí)驗(yàn)室)的任務(wù)是幫助機(jī)器人獲得更好的物體交互和人機(jī)交互能力,從而走入到家庭和生產(chǎn)環(huán)境中。課題組可能的研究課題包括但不限于:

(1)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。探索通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)、大語(yǔ)言模型、控制、優(yōu)化等技術(shù),生成機(jī)器人自主物體操作等任務(wù)的動(dòng)作。

(2)研發(fā)觸覺(jué)傳感器、仿生皮膚、仿生手等硬件,賦能機(jī)器人多模態(tài)感知,提升遙操作等人機(jī)交互任務(wù)中的性能。

課題組招聘具有機(jī)器人和人工智能、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、或機(jī)械設(shè)計(jì)背景的優(yōu)秀人才。崗位包括博士后、副研究員或助理研究員,

一、崗位人數(shù)1名。

二、崗位名稱(chēng):

博后、助理研究員或副研究員

三、崗位職責(zé):

職責(zé)如下:

1)研究機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。例如仿生手動(dòng)作生成、和物體交互時(shí)的技能學(xué)習(xí);

2)研究新型觸覺(jué)傳感器的設(shè)計(jì)、制作、信號(hào)處理;

3)撰寫(xiě)學(xué)術(shù)論文;

4)參與學(xué)生指導(dǎo)、輔助課程教學(xué)、及少量管理工作。   

招聘條件:

1)具有計(jì)算機(jī)、電子、控制、機(jī)械等專(zhuān)業(yè)的碩士(助理研究員)或博士(副研究員、博士后)學(xué)位;

2)學(xué)術(shù)道德和品行優(yōu)秀、擅長(zhǎng)團(tuán)隊(duì)協(xié)作、樂(lè)于交流分享;

3)熟悉深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、大語(yǔ)言模型等技術(shù)者優(yōu)先;

4)熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù),例如軌跡規(guī)劃、最優(yōu)控制者優(yōu)先;

5)熟悉觸覺(jué)傳感器或仿生手硬件設(shè)計(jì)者優(yōu)先;

6)熟悉動(dòng)作生成模型、動(dòng)作重定向等技術(shù)者優(yōu)先;

7)在機(jī)器人、人工智能等相關(guān)方向發(fā)表過(guò)論文者優(yōu)先。      

四、工作條件與工資待遇

(1)工作條件:課題組具有機(jī)器人、深度學(xué)習(xí)服務(wù)器等硬件資源,具有平等、包容、助于成長(zhǎng)的工作環(huán)境。同時(shí)可使用上海科技大學(xué)信息學(xué)院內(nèi)公共實(shí)驗(yàn)室、共享設(shè)備等便利條件。

(2)工資待遇:按照上?萍即髮W(xué)相關(guān)規(guī)定執(zhí)行,根據(jù)個(gè)人具體情況,提供具有競(jìng)爭(zhēng)力的薪酬、津貼和福利。

五、應(yīng)聘方式

請(qǐng)應(yīng)聘者填寫(xiě)完整的應(yīng)聘材料,通過(guò)上?萍即髮W(xué)人才招聘系統(tǒng)提交應(yīng)聘申請(qǐng),不接受現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)聘。

信息來(lái)源于網(wǎng)絡(luò),如有變更請(qǐng)以原發(fā)布者為準(zhǔn)。

來(lái)源鏈接:

https://jobs.shanghaitech.edu.cn/_s57/_t119/00/00/c4206a0/page.psp?_p=YXM9NTcmcD0xJm09TiY_&keyword=%E4%BF%A1%E6%81%AF%E5%AD%A6%E9%99%A2%E8%82%96%E6%99%A8%E6%9B%A6%E8%AF%BE%E9%A2%98%E7%BB%84%EF%BC%88%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E4%BA%A4%E4%BA%92%E4%B8%8E%E7%89%A9%E4%BD%93%E6%93%8D%E4%BD%9C%E5%AE%9E%E9%AA%8C%E5%AE%A4%EF%BC%89%E6%8B%9B%E8%81%98%E5%8D%9A%E5%A3%AB%E5%90%8E%E3%80%81%E5%8A%A9%E7%90%86%E7%A0%94%E7%A9%B6%E5%91%98%E6%88%96%E5%89%AF%E7%A0%94%E7%A9%B6%E5%91%981%E5%90%8D

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