FAST-LABFAR課題組誠(chéng)聘導(dǎo)航制導(dǎo)與控制、航天工程、控制科學(xué)與工程、人工智能、信息與通信工程、氣動(dòng)設(shè)計(jì)等相關(guān)專業(yè)的博士后2名。
研究方向一般為課題組現(xiàn)有項(xiàng)目，也可根據(jù)博士后擅長(zhǎng)方向開拓新領(lǐng)域，日常參與指導(dǎo)學(xué)生或?qū)W生團(tuán)隊(duì)完成科研實(shí)踐項(xiàng)目，組織學(xué)生代表浙江大學(xué)及湖州研究院參加學(xué)科競(jìng)賽。
一、合作導(dǎo)師
許超，浙江大學(xué)“數(shù)學(xué)機(jī)器人與控制論（Math Robotics and Cybernetics）”方向教授，IEEE高級(jí)會(huì)員，科技委“未來城市先進(jìn)技術(shù)運(yùn)用”專家（先進(jìn)技術(shù)領(lǐng)域），浙大控制學(xué)院副院長(zhǎng)、浙大湖州研究院院長(zhǎng)，智能移動(dòng)無人系統(tǒng)浙江省工程研究中心主任、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)工業(yè)視覺專委會(huì)副主任、湖州市數(shù)字化改革標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)委員會(huì)副主任；湖州政協(xié)委員、科協(xié)常委。創(chuàng)辦 IET Cyber-Systems & Robotics 任執(zhí)行主編；曾任第 12 屆世界機(jī)器人帆船挑戰(zhàn)賽主席（2019）、中國(guó)自動(dòng)化大會(huì)組委會(huì)副主席（2019），參與申辦 IROS2025（機(jī)器人學(xué)國(guó)際旗艦會(huì)議）獲批落地杭州，任組委會(huì)副主席。牽頭獲批 IEEE 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng) 1 項(xiàng)，代表性學(xué)術(shù)成果在 Science Robotics（封面）、Nature Machine Intelligence（封面）、IEEE Transactions 及頂尖會(huì)議上發(fā)表；相關(guān)成果產(chǎn)生了較大影響力，被新華社、光明日?qǐng)?bào)、國(guó)家基金委、Science、IEEE-Spectrum、泰晤士報(bào)以及中央電視臺(tái)等媒體報(bào)道。
二、申請(qǐng)條件
1．具有良好的政治素養(yǎng)和道德修養(yǎng)，遵紀(jì)守法，身體健康；
2．在國(guó)內(nèi)外知名高�；蚩蒲性核讶〉貌┦繉W(xué)位，且一般畢業(yè)不超過3年；或者近期內(nèi)能順利完成博士論文答辯，獲得博士學(xué)位的應(yīng)屆畢業(yè)生；
3．年齡一般不超過35歲，課題組可協(xié)助申請(qǐng)博士后基金；
4．在本學(xué)科領(lǐng)域取得相關(guān)學(xué)術(shù)業(yè)績(jī)，具有良好的學(xué)術(shù)背景，較強(qiáng)的創(chuàng)新活力和學(xué)術(shù)潛能，具備獨(dú)立開展研究工作的能力；
5．過往參與或指導(dǎo)相關(guān)學(xué)科競(jìng)賽；
6．符合國(guó)家及浙江大學(xué)招聘博士后的其他條件。
三、能力要求（可按研究方向分項(xiàng)滿足，滿足多項(xiàng)者優(yōu)先）
1．空氣動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)：理解飛行器在空氣中運(yùn)動(dòng)的基本原理，掌握升力、阻力、推力和重力的相互作用，特別是在可變結(jié)構(gòu)對(duì)飛行器空氣動(dòng)力學(xué)性能影響方面的研究。
2．無人機(jī)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)：深入了解固定翼、旋翼、混合動(dòng)力無人機(jī)的設(shè)計(jì)原理，熟悉無人機(jī)設(shè)計(jì)流程、結(jié)構(gòu)材料、質(zhì)量分布等基本設(shè)計(jì)要素。
3．結(jié)構(gòu)力學(xué)基礎(chǔ)：掌握結(jié)構(gòu)力學(xué)的基本原理，特別是針對(duì)可變結(jié)構(gòu)無人機(jī)，理解如何計(jì)算和設(shè)計(jì)可變形結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、剛度及疲勞特性。
4．流體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)：熟悉CFD軟件，如ANSYS Fluent、OpenFOAM等，能夠進(jìn)行無人機(jī)的空氣動(dòng)力學(xué)仿真，研究不同變形方式對(duì)無人機(jī)飛行性能的影響。
5．控制理論與飛行控制基礎(chǔ)：掌握經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論、自適應(yīng)控制方法、多傳感器融合與導(dǎo)航技術(shù)，可基于所提出方法實(shí)現(xiàn)變結(jié)構(gòu)無人機(jī)的穩(wěn)定控制、姿態(tài)估計(jì)與航跡規(guī)劃等。
6．人工智能與算法開發(fā)基礎(chǔ)：了解如何利用機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)進(jìn)行無人機(jī)路徑規(guī)劃、目標(biāo)識(shí)別、行為預(yù)測(cè)等，特別是使用這些技術(shù)來優(yōu)化變結(jié)構(gòu)操作中的控制策略，能設(shè)計(jì)算法實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的自主決策和優(yōu)化控制。
7．嵌入式系統(tǒng)與編程技能：熟悉嵌入式硬件及其開發(fā)環(huán)境，能夠進(jìn)行無人機(jī)的硬件控制與數(shù)據(jù)采集，熟練掌握C/C++語(yǔ)言，用于實(shí)現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)上的飛行控制算法，掌握Python語(yǔ)言，特別是用于數(shù)據(jù)分析、機(jī)器學(xué)習(xí)模型開發(fā)以及飛行仿真相關(guān)的編程，了解實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的工作原理，能夠設(shè)計(jì)實(shí)時(shí)性要求較高的無人機(jī)控制系統(tǒng)。
8．實(shí)際應(yīng)用和工程經(jīng)驗(yàn)：具備無人機(jī)的組裝、調(diào)試和故障排查能力，能夠動(dòng)手實(shí)現(xiàn)變結(jié)構(gòu)無人機(jī)的設(shè)計(jì)方案，具備項(xiàng)目管理能力，能夠協(xié)調(diào)多學(xué)科團(tuán)隊(duì)合作，完成復(fù)雜無人機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)。
四、崗位待遇
1．基礎(chǔ)年薪為30-60萬元，具體面議，針對(duì)特別優(yōu)秀的人才，上不封頂；
2．課題組將發(fā)揮團(tuán)隊(duì)優(yōu)勢(shì)，助力博士后發(fā)展，鼓勵(lì)并支持博士后各類人才項(xiàng)目及基金資助的申請(qǐng)；
3．課題組項(xiàng)目計(jì)劃及個(gè)人職業(yè)規(guī)劃基于博士后廣闊的學(xué)術(shù)發(fā)展空間，支持博士后參與國(guó)內(nèi)外各類學(xué)術(shù)交流；
4．課題組視博士后科研成果情況提供相應(yīng)的經(jīng)費(fèi)支持及獎(jiǎng)勵(lì)；
5．博士后在站期間成果優(yōu)秀者，優(yōu)先推薦申報(bào)我校研究員崗位或預(yù)聘制教師。
五、聯(lián)系方式
如有意申請(qǐng)者，請(qǐng)將個(gè)人申請(qǐng)材料（含個(gè)人簡(jiǎn)歷、科研經(jīng)歷、學(xué)術(shù)代表作等）發(fā)送至聯(lián)系人郵箱，郵件主題“博士后應(yīng)聘+姓名”。與合作導(dǎo)師確定合作關(guān)系后，課題組將協(xié)助申請(qǐng)人聯(lián)系控制學(xué)院準(zhǔn)備進(jìn)站材料。
聯(lián)系人：王老師
聯(lián)系郵箱：wangzian@nuaa.edu.cn
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