發(fā)布時(shí)間:2024-09-18 | 截止時(shí)間:詳見正文 | 發(fā)布來源:科學(xué)人才網(wǎng) |
所屬省份:上海 | 工作地點(diǎn):上海市 | 招聘人數(shù):若干名 |
所屬頻道:高校行政、教輔、實(shí)驗(yàn)人員招聘 | 地區(qū)欄目:上海高校招聘 | 相關(guān)欄目: |
同濟(jì)大學(xué)上海自主智能無人系統(tǒng)科學(xué)中心現(xiàn)因工作需要,面向校內(nèi)外公開招聘重大科技基礎(chǔ)設(shè)施工程技術(shù)人員。
一、招聘崗位
01.軟件與算法類
1.1AIGC三維模型生成算法工程師
崗位職責(zé):
(1)AIGC三維模型/場景生成相關(guān)算法開發(fā)和維護(hù);
(2)負(fù)責(zé)學(xué)生的相關(guān)培訓(xùn)。
崗位要求:
(1)精通GAN、AIGC等相關(guān)人工智能算法;
(2)具有基于UE4/5、Unity3D引擎的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)開發(fā)和部署經(jīng)驗(yàn);
(3)熟練掌握各類數(shù)字孿生場景制作、渲染、動(dòng)態(tài)推演;
(4)有Unity3D擴(kuò)展工具包、引擎應(yīng)用組件、3D建模的二次開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
1.2算力平臺工程師
崗位職責(zé):
(1)負(fù)責(zé)高性能集群計(jì)算解決方案的需求分析、架構(gòu)設(shè)計(jì)和方案設(shè)計(jì);
(2)負(fù)責(zé)私有數(shù)據(jù)存儲和計(jì)算平臺的建設(shè),提供平臺服務(wù);結(jié)合Kubernates/Docker提供穩(wěn)定高效易用的任務(wù)管理和調(diào)度平臺;
(3)提升集群處理能力/高可用性/高擴(kuò)展性的各種解決方案進(jìn)行跟蹤和落地,持續(xù)提升性能和穩(wěn)定性;
(4)負(fù)責(zé)容器相關(guān)前沿技術(shù)的規(guī)劃和調(diào)研工作,并進(jìn)行落地。
崗位要求:
(1)2年以上的Kubernates/Docker開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
(2)熟悉Linux/Unix系統(tǒng),熟悉Go/Shell/Python等編程;
(3)熟悉Tensorflow/Pytorch等深度學(xué)習(xí)框架。
1.3數(shù)字孿生工程師
崗位職責(zé):
(1)負(fù)責(zé)撰寫數(shù)字孿生VR/AR相關(guān)技術(shù)解決方案,提供所需文檔,協(xié)調(diào)資源,跟蹤控制項(xiàng)目的進(jìn)度;
(2)負(fù)責(zé)針對對象數(shù)字孿生與推演進(jìn)行可視化模塊設(shè)計(jì)與編程;
(3)負(fù)責(zé)相關(guān)產(chǎn)品的開發(fā)文檔、使用手冊、視覺交互流程等編寫整理;
(4)負(fù)責(zé)基于NVIDIAOmniverse平臺開展數(shù)字孿生場景建模工作。
崗位要求:
(1)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)專業(yè);
(2)豐富的產(chǎn)品設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),具備三維建模、對象仿真、系統(tǒng)集成等數(shù)字孿生相關(guān)項(xiàng)目方案設(shè)計(jì)與實(shí)施經(jīng)驗(yàn)。
1.4多體協(xié)同博弈算法工程師
崗位職責(zé):
(1)負(fù)責(zé)無人系統(tǒng)中的相關(guān)多智能體博弈場景以及仿真建模場景下的算法研究和實(shí)現(xiàn);
(2)負(fù)責(zé)多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)相關(guān)的算法研究與開發(fā);
(3)協(xié)同無人系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)參與業(yè)務(wù)場景仿真及智能體仿真的設(shè)計(jì)與迭代;
(4)基于ISAAC仿真平臺開展算法仿真測試驗(yàn)證的工作。
崗位要求:
(1)計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)、人工智能、自動(dòng)化等相關(guān)領(lǐng)域?qū)I(yè);
(2)熟練使用主流深度學(xué)習(xí)框架,如Tensorflow、Caffe、PyTorch、MXNet等;并熟練使用C/C++/Java/Python/Rust/JS等一種以上編程語言;
(3)扎實(shí)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)/多體強(qiáng)化學(xué)習(xí)基礎(chǔ),熟悉強(qiáng)化學(xué)習(xí)知識體系,熟悉主流RL/MARL算法如DQN、PPO、QMIX、MAPPO、MADDPG等;
(4)較好的溝通能力,能夠和團(tuán)隊(duì)進(jìn)行高效溝通并進(jìn)行敏捷式開發(fā),性格樂觀,積極向上;
(5)在人工智能相關(guān)頂級會議、期刊發(fā)表過優(yōu)秀論文經(jīng)歷者優(yōu)先(NIPS,IJCAI,AAAI,ICML,ICLR,AAMAS等)。
1.5數(shù)據(jù)庫工程師
崗位職責(zé):
(1)負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的規(guī)劃部署、安裝配置、運(yùn)行維護(hù)及管理,包括日常維護(hù)、監(jiān)控優(yōu)化、安全管理、權(quán)限分配、數(shù)據(jù)標(biāo)注管理等;
(2)負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)分析相關(guān)需求和數(shù)據(jù)測試的工作;
(3)制訂數(shù)據(jù)庫管理規(guī)范和開發(fā)規(guī)范,數(shù)據(jù)庫的文檔管理;
(4)參與科技基礎(chǔ)設(shè)施或科學(xué)裝置設(shè)計(jì)與建設(shè)。
崗位要求:
(1)具有計(jì)算機(jī)、軟件、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)背景;
(2)精通關(guān)系數(shù)據(jù)庫原理,熟練掌握Oracle、MySQL、SQLServer數(shù)據(jù)庫的運(yùn)維者優(yōu)先考慮。
02.機(jī)電與電子類
2.1機(jī)電/機(jī)器人工程師
崗位職責(zé):
(1)負(fù)責(zé)機(jī)器人等機(jī)電一體化設(shè)備設(shè)計(jì)搭建與維護(hù);
(2)負(fù)責(zé)學(xué)生的相關(guān)培訓(xùn)。
崗位要求:
(1)自動(dòng)化、機(jī)電、機(jī)器人相關(guān)專業(yè)優(yōu)先考慮;
(2)具有扎實(shí)的C/C++和Python編程能力;
(3)熟悉ROS系統(tǒng);具有豐富的機(jī)器人軟硬件開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
(4)有豐富的嵌入式軟硬件系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
2.2嵌入式軟件工程師
崗位職責(zé):
(1)負(fù)責(zé)物聯(lián)邊緣網(wǎng)關(guān)需求分析、方案設(shè)計(jì)、技術(shù)規(guī)范及開發(fā);
(2)負(fù)責(zé)物聯(lián)邊緣網(wǎng)關(guān)嵌入式軟件平臺架構(gòu)設(shè)計(jì),整體需求梳理;
(3)負(fù)責(zé)關(guān)鍵模塊框架設(shè)計(jì)、組件/插件設(shè)計(jì)、接口設(shè)計(jì),選型和核心代碼編寫工作;
(4)負(fù)責(zé)物聯(lián)邊緣網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)框架/需求的分解分配,和開發(fā)人員一起設(shè)計(jì)/開發(fā)并解決系統(tǒng)開發(fā)、運(yùn)行中出現(xiàn)的各種問題;
(5)負(fù)責(zé)軟件系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究開發(fā);
(6)深入理解產(chǎn)品,參與產(chǎn)品的整個(gè)生命周期開發(fā)過程,包含需求定義、設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)、測試等。
崗位要求:
(1)自動(dòng)化、機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)類專業(yè)優(yōu)先考慮;
(2)具有2年以上物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
(3)具有邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)、RTU、網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品等嵌入式產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
(4)具有扎實(shí)的C/C++和Python編程能力;
(5)深入理解硬件和ARMv7、ARMv8架構(gòu),多核編程和SMP相關(guān)的知識,具有基本的架構(gòu)設(shè)計(jì)能力;
(6)熟悉Ros實(shí)時(shí)操作系統(tǒng);
(7)豐富的Linux應(yīng)用開發(fā)能力,熟練使用Linux的同步互斥機(jī)制;
(8)深入理解Linux內(nèi)核,豐富的Linux內(nèi)核開發(fā)經(jīng)驗(yàn),如:Linux內(nèi)核的移植和開發(fā)、Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)和開發(fā)。
2.3嵌入式硬件設(shè)計(jì)工程師
崗位職責(zé):
(1)負(fù)責(zé)嵌入式、FPGA硬件板設(shè)計(jì),硬件方案設(shè)計(jì)、芯片選型、原理圖設(shè)計(jì)開發(fā);
(2)參與科技基礎(chǔ)設(shè)施或科學(xué)裝置硬件控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與建設(shè);
(3)參與硬件板測試方案的制定,保證硬件工作穩(wěn)定可靠;
(4)完成硬件板的需求溝通、原理圖設(shè)計(jì)、PCB、layout、硬件調(diào)試等。
崗位要求:
(1)具有科技基礎(chǔ)設(shè)施或科學(xué)裝置規(guī)劃建設(shè)經(jīng)歷者優(yōu)先;
(2)具有較強(qiáng)的模擬和數(shù)字電路設(shè)計(jì)能力,熟悉常用的電子元器件的使用;
(3)熟悉NXP,TI,英飛凌,Xilinx,Altera等主控芯片的選型和設(shè)計(jì);
(4)掌握嵌入式、FPGA硬件設(shè)計(jì)知識,熟悉硬件開發(fā)和設(shè)計(jì)流程;
(5)具有相關(guān)軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)(C、python、VerilogHDL)者優(yōu)先;
(6)具有扎實(shí)的理論基礎(chǔ)和熟練閱讀相關(guān)英文資料的能力,有cadence、Altium等常用EDA設(shè)計(jì)軟件使用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
2.4巡航器航電工程師
崗位職責(zé):
(1)根據(jù)巡航器航電系統(tǒng)基本方案,進(jìn)行元器件選型、擴(kuò)展板設(shè)計(jì)、航電系統(tǒng)集成;
(2)對各類傳感器和電動(dòng)推進(jìn)單元組合進(jìn)行測試、標(biāo)定;
(3)開發(fā)各類傳感器底層驅(qū)動(dòng)程序模塊;
(4)對航電系統(tǒng)進(jìn)行日常使用與維護(hù);
(5)輔助學(xué)生的相關(guān)技能培訓(xùn)。
崗位要求:
(1)電子、電路設(shè)計(jì)、自動(dòng)化或相關(guān)專業(yè)背景,航空、航海電子相關(guān)如飛行控制專業(yè)更佳,2年以上相關(guān)從業(yè)經(jīng)驗(yàn);
(2)熟練掌握至少一種電路設(shè)計(jì)軟件,如AD、Cadence等,有相關(guān)工程項(xiàng)目設(shè)計(jì)經(jīng)歷,具備電路原理圖設(shè)計(jì)和PCB布線技能;
(3)熟練掌握C語言開發(fā)STM32程序;
(4)熟悉PWM、UART、SPI、I
(5)具有較好的電路調(diào)試技能,熟練使用示波器、信號發(fā)生器等設(shè)備;
(6)熟悉IMU、GPS/北斗等,有基于PixHawk的飛控系統(tǒng)集成經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
(7)具有航模、無人機(jī)、無人船、無人艇類相關(guān)航電系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
2.5無線通信工程師
崗位職責(zé):
(1)負(fù)責(zé)無人系統(tǒng)通信設(shè)備的選型、集成測試、調(diào)試和維護(hù);
(2)負(fù)責(zé)無人系統(tǒng)之間以及無人系統(tǒng)與地面站的通信保障;
(3)參與科技基礎(chǔ)設(shè)施或科學(xué)裝置設(shè)計(jì)與建設(shè)。
崗位要求:
(1)人工智能、電子信息工程、自動(dòng)化、通信工程等相關(guān)專業(yè)背景;
(2)熟悉主流和前沿的自組織網(wǎng)絡(luò)等無線通信協(xié)議和技術(shù),掌握市場常見飛控、地面站、數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備及航電設(shè)備的性能和使用方法者優(yōu)先考慮。
03.機(jī)械類
3.1機(jī)械制造工程師
崗位職責(zé):
(1)負(fù)責(zé)加工制造設(shè)備的日常維護(hù)與使用;
(2)輔助負(fù)責(zé)學(xué)生的相關(guān)培訓(xùn);
(3)輔助設(shè)計(jì)搭建自研制造系統(tǒng)。
崗位要求:
(1)機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械電子工程、制造技術(shù)及相關(guān)專業(yè)背景;
(2)有激光制造、三維打印等先進(jìn)制造系統(tǒng)豐富經(jīng)驗(yàn);
(3)熟練掌握CAD軟件,有出色的動(dòng)手能力;
(4)有先進(jìn)制造系統(tǒng)設(shè)計(jì)搭建經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮。
3.2巡航器結(jié)構(gòu)工程師
崗位職責(zé):
(1)根據(jù)巡航器結(jié)構(gòu)基本方案,對巡航器整體結(jié)構(gòu)、零部件進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì);
(2)對巡航器結(jié)構(gòu)強(qiáng)度進(jìn)行分析、對結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn);
(3)負(fù)責(zé)樣件自制與外協(xié)、樣機(jī)組裝、可靠性測試;
(4)負(fù)責(zé)加工制造設(shè)備的日常維護(hù)與使用;
(5)輔助學(xué)生的相關(guān)技能培訓(xùn)。
崗位要求:
(1)機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械工程自動(dòng)化或相關(guān)專業(yè)背景,航空、航海相關(guān)如飛行器設(shè)計(jì)專業(yè)更佳,2年以上相關(guān)從業(yè)經(jīng)驗(yàn);
(2)熟練掌握CAD類軟件之一,如Solidworks、AutoCAD、PROE、CATIA等,有相關(guān)工程項(xiàng)目設(shè)計(jì)經(jīng)歷;
(3)熟練掌握有限元分析軟件之一,如ANSYS、ABAQUS、Patran等,有相關(guān)工程項(xiàng)目分析經(jīng)歷;
(4)有3D打印、CNC加工等先進(jìn)制造系統(tǒng)使用經(jīng)驗(yàn);
(5)具有較好的機(jī)械維修技能;
(6)具有航模、無人機(jī)、無人船、無人艇類相關(guān)制作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
(7)有防水、防鹽霧設(shè)計(jì)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
二、招聘條件
(1)思想政治素質(zhì)好,責(zé)任感強(qiáng),具有上進(jìn)心和良好的團(tuán)隊(duì)精神;
(2)碩士及以上學(xué)歷;
(3)有一定的英語交流及閱讀寫作能力;
(4)熱愛科研事業(yè),具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)和科研能力,為人誠實(shí),做事認(rèn)真仔細(xì);
(5)具有相關(guān)工作及項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
三、福利待遇
1.提供具有競爭力的優(yōu)厚薪酬,提供領(lǐng)先的科研配套和頂尖研究團(tuán)隊(duì)支持;
2.與同濟(jì)大學(xué)簽訂勞動(dòng)合同,入職專職科研隊(duì)伍序列;
3.戶口、子女教育等問題參照上海市有關(guān)政策執(zhí)行,積極配套優(yōu)質(zhì)的教育、醫(yī)療等條件保障。
四、申請流程
簡歷投遞:有意申請者請將申請材料(含個(gè)人簡歷、身份證、學(xué)歷學(xué)位證書掃描件等)發(fā)送至EMAIL:srias-hr@#edu.cn,請將郵件主題及附件命名為“工程師應(yīng)聘-崗位-姓名”,面試時(shí)間另行通知。
聯(lián)系人:
辦公地點(diǎn):上海市浦東新區(qū)川和路55弄張江人工智能島16、17號樓。
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