同濟(jì)大學(xué)上海自主智能無人系統(tǒng)科學(xué)中心2024年招聘重大科技基礎(chǔ)設(shè)施工程技術(shù)人員啟事

同濟(jì)大學(xué)上海自主智能無人系統(tǒng)科學(xué)中心現(xiàn)因工作需要，面向校內(nèi)外公開招聘重大科技基礎(chǔ)設(shè)施工程技術(shù)人員。

一、招聘崗位

01.軟件與算法類

1.1AIGC三維模型生成算法工程師

崗位職責(zé)：

（1）AIGC三維模型/場景生成相關(guān)算法開發(fā)和維護(hù)；

（2）負(fù)責(zé)學(xué)生的相關(guān)培訓(xùn)。

崗位要求：

（1）精通GAN、AIGC等相關(guān)人工智能算法；

（2）具有基于UE4/5、Unity3D引擎的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)開發(fā)和部署經(jīng)驗(yàn)；

（3）熟練掌握各類數(shù)字孿生場景制作、渲染、動(dòng)態(tài)推演；

（4）有Unity3D擴(kuò)展工具包、引擎應(yīng)用組件、3D建模的二次開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。

1.2算力平臺工程師

崗位職責(zé)：

（1）負(fù)責(zé)高性能集群計(jì)算解決方案的需求分析、架構(gòu)設(shè)計(jì)和方案設(shè)計(jì)；

（2）負(fù)責(zé)私有數(shù)據(jù)存儲和計(jì)算平臺的建設(shè)，提供平臺服務(wù)；結(jié)合Kubernates/Docker提供穩(wěn)定高效易用的任務(wù)管理和調(diào)度平臺；

（3）提升集群處理能力/高可用性/高擴(kuò)展性的各種解決方案進(jìn)行跟蹤和落地，持續(xù)提升性能和穩(wěn)定性；

（4）負(fù)責(zé)容器相關(guān)前沿技術(shù)的規(guī)劃和調(diào)研工作，并進(jìn)行落地。

崗位要求：

（1）2年以上的Kubernates/Docker開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；

（2）熟悉Linux/Unix系統(tǒng)，熟悉Go/Shell/Python等編程；

（3）熟悉Tensorflow/Pytorch等深度學(xué)習(xí)框架。

1.3數(shù)字孿生工程師

崗位職責(zé)：

（1）負(fù)責(zé)撰寫數(shù)字孿生VR/AR相關(guān)技術(shù)解決方案，提供所需文檔，協(xié)調(diào)資源，跟蹤控制項(xiàng)目的進(jìn)度；

（2）負(fù)責(zé)針對對象數(shù)字孿生與推演進(jìn)行可視化模塊設(shè)計(jì)與編程；

（3）負(fù)責(zé)相關(guān)產(chǎn)品的開發(fā)文檔、使用手冊、視覺交互流程等編寫整理；

（4）負(fù)責(zé)基于NVIDIAOmniverse平臺開展數(shù)字孿生場景建模工作。

崗位要求：

（1）計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)專業(yè)；

（2）豐富的產(chǎn)品設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，具備三維建模、對象仿真、系統(tǒng)集成等數(shù)字孿生相關(guān)項(xiàng)目方案設(shè)計(jì)與實(shí)施經(jīng)驗(yàn)。

1.4多體協(xié)同博弈算法工程師

崗位職責(zé):

（1）負(fù)責(zé)無人系統(tǒng)中的相關(guān)多智能體博弈場景以及仿真建模場景下的算法研究和實(shí)現(xiàn)；

（2）負(fù)責(zé)多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)相關(guān)的算法研究與開發(fā)；

（3）協(xié)同無人系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)參與業(yè)務(wù)場景仿真及智能體仿真的設(shè)計(jì)與迭代；

（4）基于ISAAC仿真平臺開展算法仿真測試驗(yàn)證的工作。

崗位要求：

（1）計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)、人工智能、自動(dòng)化等相關(guān)領(lǐng)域?qū)�業(yè);

（2）熟練使用主流深度學(xué)習(xí)框架，如Tensorflow、Caffe、PyTorch、MXNet等；并熟練使用C/C++/Java/Python/Rust/JS等一種以上編程語言;

（3）扎實(shí)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)/多體強(qiáng)化學(xué)習(xí)基礎(chǔ)，熟悉強(qiáng)化學(xué)習(xí)知識體系，熟悉主流RL/MARL算法如DQN、PPO、QMIX、MAPPO、MADDPG等；

（4）較好的溝通能力，能夠和團(tuán)隊(duì)進(jìn)行高效溝通并進(jìn)行敏捷式開發(fā)，性格樂觀，積極向上；

（5）在人工智能相關(guān)頂級會議、期刊發(fā)表過優(yōu)秀論文經(jīng)歷者優(yōu)先（NIPS,IJCAI,AAAI,ICML,ICLR,AAMAS等）。

1.5數(shù)據(jù)庫工程師

崗位職責(zé)：

（1）負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的規(guī)劃部署、安裝配置、運(yùn)行維護(hù)及管理，包括日常維護(hù)、監(jiān)控優(yōu)化、安全管理、權(quán)限分配、數(shù)據(jù)標(biāo)注管理等；

（2）負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)分析相關(guān)需求和數(shù)據(jù)測試的工作；

（3）制訂數(shù)據(jù)庫管理規(guī)范和開發(fā)規(guī)范，數(shù)據(jù)庫的文檔管理；

（4）參與科技基礎(chǔ)設(shè)施或科學(xué)裝置設(shè)計(jì)與建設(shè)。

崗位要求：

（1）具有計(jì)算機(jī)、軟件、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)背景；

（2）精通關(guān)系數(shù)據(jù)庫原理，熟練掌握Oracle、MySQL、SQLServer數(shù)據(jù)庫的運(yùn)維者優(yōu)先考慮。

02.機(jī)電與電子類

2.1機(jī)電/機(jī)器人工程師

崗位職責(zé)：

（1）負(fù)責(zé)機(jī)器人等機(jī)電一體化設(shè)備設(shè)計(jì)搭建與維護(hù)；

（2）負(fù)責(zé)學(xué)生的相關(guān)培訓(xùn)。

崗位要求：

（1）自動(dòng)化、機(jī)電、機(jī)器人相關(guān)專業(yè)優(yōu)先考慮；

（2）具有扎實(shí)的C/C++和Python編程能力；

（3）熟悉ROS系統(tǒng)；具有豐富的機(jī)器人軟硬件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；

（4）有豐富的嵌入式軟硬件系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

2.2嵌入式軟件工程師

崗位職責(zé)：

（1）負(fù)責(zé)物聯(lián)邊緣網(wǎng)關(guān)需求分析、方案設(shè)計(jì)、技術(shù)規(guī)范及開發(fā)；

（2）負(fù)責(zé)物聯(lián)邊緣網(wǎng)關(guān)嵌入式軟件平臺架構(gòu)設(shè)計(jì)，整體需求梳理；

（3）負(fù)責(zé)關(guān)鍵模塊框架設(shè)計(jì)、組件/插件設(shè)計(jì)、接口設(shè)計(jì)，選型和核心代碼編寫工作；

（4）負(fù)責(zé)物聯(lián)邊緣網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)框架/需求的分解分配，和開發(fā)人員一起設(shè)計(jì)/開發(fā)并解決系統(tǒng)開發(fā)、運(yùn)行中出現(xiàn)的各種問題；

（5）負(fù)責(zé)軟件系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究開發(fā)；

（6）深入理解產(chǎn)品，參與產(chǎn)品的整個(gè)生命周期開發(fā)過程，包含需求定義、設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)、測試等。

崗位要求：

（1）自動(dòng)化、機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)類專業(yè)優(yōu)先考慮；

（2）具有2年以上物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；

（3）具有邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)、RTU、網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品等嵌入式產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；

（4）具有扎實(shí)的C/C++和Python編程能力；

（5）深入理解硬件和ARMv7、ARMv8架構(gòu)，多核編程和SMP相關(guān)的知識，具有基本的架構(gòu)設(shè)計(jì)能力；

（6）熟悉Ros實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)；

（7）豐富的Linux應(yīng)用開發(fā)能力，熟練使用Linux的同步互斥機(jī)制；

（8）深入理解Linux內(nèi)核，豐富的Linux內(nèi)核開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，如：Linux內(nèi)核的移植和開發(fā)、Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)和開發(fā)。

2.3嵌入式硬件設(shè)計(jì)工程師

崗位職責(zé)：

（1）負(fù)責(zé)嵌入式、FPGA硬件板設(shè)計(jì)，硬件方案設(shè)計(jì)、芯片選型、原理圖設(shè)計(jì)開發(fā)；

（2）參與科技基礎(chǔ)設(shè)施或科學(xué)裝置硬件控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與建設(shè)；

（3）參與硬件板測試方案的制定，保證硬件工作穩(wěn)定可靠；

（4）完成硬件板的需求溝通、原理圖設(shè)計(jì)、PCB、layout、硬件調(diào)試等。

崗位要求：

（1）具有科技基礎(chǔ)設(shè)施或科學(xué)裝置規(guī)劃建設(shè)經(jīng)歷者優(yōu)先；

（2）具有較強(qiáng)的模擬和數(shù)字電路設(shè)計(jì)能力，熟悉常用的電子元器件的使用；

（3）熟悉NXP，TI，英飛凌，Xilinx，Altera等主控芯片的選型和設(shè)計(jì)；

（4）掌握嵌入式、FPGA硬件設(shè)計(jì)知識，熟悉硬件開發(fā)和設(shè)計(jì)流程；

（5）具有相關(guān)軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)（C、python、VerilogHDL）者優(yōu)先；

（6）具有扎實(shí)的理論基礎(chǔ)和熟練閱讀相關(guān)英文資料的能力，有cadence、Altium等常用EDA設(shè)計(jì)軟件使用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

2.4巡航器航電工程師

崗位職責(zé)：

（1）根據(jù)巡航器航電系統(tǒng)基本方案，進(jìn)行元器件選型、擴(kuò)展板設(shè)計(jì)、航電系統(tǒng)集成；

（2）對各類傳感器和電動(dòng)推進(jìn)單元組合進(jìn)行測試、標(biāo)定；

（3）開發(fā)各類傳感器底層驅(qū)動(dòng)程序模塊；

（4）對航電系統(tǒng)進(jìn)行日常使用與維護(hù)；

（5）輔助學(xué)生的相關(guān)技能培訓(xùn)。

崗位要求：

（1）電子、電路設(shè)計(jì)、自動(dòng)化或相關(guān)專業(yè)背景，航空、航海電子相關(guān)如飛行控制專業(yè)更佳，2年以上相關(guān)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)；

（2）熟練掌握至少一種電路設(shè)計(jì)軟件，如AD、Cadence等，有相關(guān)工程項(xiàng)目設(shè)計(jì)經(jīng)歷，具備電路原理圖設(shè)計(jì)和PCB布線技能；

（3）熟練掌握C語言開發(fā)STM32程序；

（4）熟悉PWM、UART、SPI、I2C等相關(guān)知識；

（5）具有較好的電路調(diào)試技能，熟練使用示波器、信號發(fā)生器等設(shè)備；

（6）熟悉IMU、GPS/北斗等，有基于PixHawk的飛控系統(tǒng)集成經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

（7）具有航模、無人機(jī)、無人船、無人艇類相關(guān)航電系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

2.5無線通信工程師

崗位職責(zé)：

（1）負(fù)責(zé)無人系統(tǒng)通信設(shè)備的選型、集成測試、調(diào)試和維護(hù)；

（2）負(fù)責(zé)無人系統(tǒng)之間以及無人系統(tǒng)與地面站的通信保障；

（3）參與科技基礎(chǔ)設(shè)施或科學(xué)裝置設(shè)計(jì)與建設(shè)。

崗位要求：

（1）人工智能、電子信息工程、自動(dòng)化、通信工程等相關(guān)專業(yè)背景；

（2）熟悉主流和前沿的自組織網(wǎng)絡(luò)等無線通信協(xié)議和技術(shù)，掌握市場常見飛控、地面站、數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備及航電設(shè)備的性能和使用方法者優(yōu)先考慮。

03.機(jī)械類

3.1機(jī)械制造工程師

崗位職責(zé)：

（1）負(fù)責(zé)加工制造設(shè)備的日常維護(hù)與使用；

（2）輔助負(fù)責(zé)學(xué)生的相關(guān)培訓(xùn)；

（3）輔助設(shè)計(jì)搭建自研制造系統(tǒng)。

崗位要求：

（1）機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械電子工程、制造技術(shù)及相關(guān)專業(yè)背景；

（2）有激光制造、三維打印等先進(jìn)制造系統(tǒng)豐富經(jīng)驗(yàn)；

（3）熟練掌握CAD軟件，有出色的動(dòng)手能力；

（4）有先進(jìn)制造系統(tǒng)設(shè)計(jì)搭建經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮。

3.2巡航器結(jié)構(gòu)工程師

崗位職責(zé)：

（1）根據(jù)巡航器結(jié)構(gòu)基本方案，對巡航器整體結(jié)構(gòu)、零部件進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)；

（2）對巡航器結(jié)構(gòu)強(qiáng)度進(jìn)行分析、對結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)；

（3）負(fù)責(zé)樣件自制與外協(xié)、樣機(jī)組裝、可靠性測試；

（4）負(fù)責(zé)加工制造設(shè)備的日常維護(hù)與使用；

（5）輔助學(xué)生的相關(guān)技能培訓(xùn)。

崗位要求：

（1）機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械工程自動(dòng)化或相關(guān)專業(yè)背景，航空、航海相關(guān)如飛行器設(shè)計(jì)專業(yè)更佳，2年以上相關(guān)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)；

（2）熟練掌握CAD類軟件之一，如Solidworks、AutoCAD、PROE、CATIA等，有相關(guān)工程項(xiàng)目設(shè)計(jì)經(jīng)歷；

（3）熟練掌握有限元分析軟件之一，如ANSYS、ABAQUS、Patran等，有相關(guān)工程項(xiàng)目分析經(jīng)歷；

（4）有3D打印、CNC加工等先進(jìn)制造系統(tǒng)使用經(jīng)驗(yàn)；

（5）具有較好的機(jī)械維修技能；

（6）具有航模、無人機(jī)、無人船、無人艇類相關(guān)制作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

（7）有防水、防鹽霧設(shè)計(jì)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

二、招聘條件

（1）思想政治素質(zhì)好，責(zé)任感強(qiáng)，具有上進(jìn)心和良好的團(tuán)隊(duì)精神；

（2）碩士及以上學(xué)歷；

（3）有一定的英語交流及閱讀寫作能力；

（4）熱愛科研事業(yè)，具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)和科研能力，為人誠實(shí)，做事認(rèn)真仔細(xì)；

（5）具有相關(guān)工作及項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

三、福利待遇

1.提供具有競爭力的優(yōu)厚薪酬，提供領(lǐng)先的科研配套和頂尖研究團(tuán)隊(duì)支持；

2.與同濟(jì)大學(xué)簽訂勞動(dòng)合同，入職專職科研隊(duì)伍序列；

3.戶口、子女教育等問題參照上海市有關(guān)政策執(zhí)行，積極配套優(yōu)質(zhì)的教育、醫(yī)療等條件保障。

四、申請流程

簡歷投遞：有意申請者請將申請材料（含個(gè)人簡歷、身份證、學(xué)歷學(xué)位證書掃描件等）發(fā)送至EMAIL：srias-hr@#edu.cn，請將郵件主題及附件命名為“工程師應(yīng)聘-崗位-姓名”，面試時(shí)間另行通知。

聯(lián)系人：段老師65986086；本次招聘招滿即止。

辦公地點(diǎn)：上海市浦東新區(qū)川和路55弄張江人工智能島16、17號樓。

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